An bộ mã hóalà một thiết bị biên dịch và chuyển đổi tín hiệu (chẳng hạn như luồng bit) hoặc dữ liệu thành dạng tín hiệu có thể được sử dụng cho giao tiếp, truyền tải và lưu trữ. Bộ mã hóa chuyển đổi độ dịch chuyển góc hoặc độ dịch chuyển tuyến tính thành tín hiệu điện, loại trước được gọi là đĩa mã và loại sau được gọi là thước đo. Theo phương pháp đọc, bộ mã hóa có thể được chia thành hai loại: loại tiếp xúc và loại không tiếp xúc; theo nguyên lý hoạt động, bộ mã hóa có thể được chia thành hai loại: loại gia tăng và loại tuyệt đối. Bộ mã hóa gia tăng chuyển đổi độ dịch chuyển thành tín hiệu điện tuần hoàn, sau đó chuyển đổi tín hiệu điện thành xung đếm và sử dụng số xung để biểu diễn độ lớn của độ dịch chuyển. Mỗi vị trí của bộ mã hóa tuyệt đối tương ứng với một mã kỹ thuật số nhất định, do đó chỉ báo của nó chỉ liên quan đến vị trí bắt đầu và kết thúc của phép đo, nhưng không liên quan gì đến quá trình giữa của phép đo.
Phân loại bộ mã hóa
Theo nguyên lý phát hiện, bộ mã hóa có thể được chia thành loại quang, loại từ, loại cảm ứng và loại điện dung. Theo phương pháp hiệu chuẩn và dạng tín hiệu đầu ra, nó có thể được chia thành ba loại: loại gia tăng, loại tuyệt đối và loại lai.
Bộ mã hóa gia tăng:
Bộ mã hóa gia tăngSử dụng trực tiếp nguyên lý chuyển đổi quang điện để tạo ra ba nhóm xung vuông pha A, B và Z; độ lệch pha giữa hai nhóm xung A và B là 90 độ, giúp dễ dàng xác định hướng quay, trong khi pha Z là một xung mỗi vòng, được sử dụng để định vị điểm tham chiếu. Ưu điểm của nó là nguyên lý và cấu trúc đơn giản, tuổi thọ cơ học trung bình có thể lên đến hàng chục nghìn giờ, khả năng chống nhiễu mạnh, độ tin cậy cao, phù hợp cho truyền dẫn đường dài.
Bộ mã hóa tuyệt đối:
Bộ mã hóa tuyệt đối là một cảm biến xuất trực tiếp số. Trên đĩa mã tròn của nó, có một số đĩa mã đồng tâm theo hướng xuyên tâm. Các cây sector của rãnh mã có mối quan hệ kép. Số rãnh mã trên đĩa mã là số chữ số của số nhị phân của nó. Một mặt của đĩa mã là nguồn sáng, và mặt kia có một phần tử nhạy sáng tương ứng với mỗi rãnh mã. Khi mã Khi đĩa ở các vị trí khác nhau, mỗi phần tử nhạy sáng sẽ chuyển đổi tín hiệu mức tương ứng tùy theo việc nó có được chiếu sáng hay không, tạo thành một số nhị phân. Đặc điểm của bộ mã hóa này là không cần bộ đếm và mã kỹ thuật số cố định tương ứng với vị trí có thể được đọc ở bất kỳ vị trí nào của trục quay.
Bộ mã hóa tuyệt đối lai:
Bộ mã hóa tuyệt đối lai, nó đưa ra hai bộ thông tin, một bộ thông tin được sử dụng để phát hiện vị trí cực từ, với chức năng thông tin tuyệt đối; bộ thông tin còn lại giống hệt với thông tin đầu ra của bộ mã hóa gia tăng.
Thời gian đăng: 20-02-2023
